三自由度动感平台

功能及组成

三自由度运动平台包括上平台、下平台、电动缸上铰链、电动缸下铰链、伺服电动缸。计算机控制系统通过协调伺服电动缸的行程，实现俯仰、横滚及升降等三个自由度的复合运动环境模拟，可以模拟单个自由度运动，也可以模拟三自由度耦合运动。

上平台承载负载安装，带动负载实现各种运动；电动缸上铰链用于上平台和电动缸活塞杆端连接，电动缸下铰链用于下平台与电动缸电机端连接；伺服电动缸为平台提供动态载荷；下平台作为三自由度平台安装基础。

工作原理

驾驶模拟器在具体运行过程中，模拟器软件将车辆的当前位置、速度、加速度、前后倾斜角度、左右倾斜角度等信息，通过通讯协议传递给三自由度平台控制系统，由控制系统经过自身算法转化为控制自由度平台俯仰、摇摆、升降，而实车行驶中的起步、刹车、加速、减速、前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等情况就是通过上述方式模拟出来，使车载人员在训练过程中有相同的感觉。

动感平台设置有初始状态恢复控制机制，由于电源波动超过±20%或突然断电，动感平台锁定安全位置；再次上电后，通过界面操作，能够安全恢复至初始状态。通过多组螺栓固定联接，能与驾驶舱体牢固、精密的连接在一起。